Lærebog: H. Goldstein, C. Poole og J. Safko: "Classical Mechanics" (Addison Wesley, 3. edition, 2002).

Vi skal igennem følgende 7 kapitler i bogen:

• Kapitel 1: Survey of the elementary principles.
   
• Kapitel 2: Variational principles and Lagrange's equations.
   
• Kapitel 6: Oscillations (kun afsnit 6.1 og 6.4).
   
• Kapitel 8: The Hamilton equations of motion.
   
• Kapitel 9: Canonical transformations.
   
• Kapitel 10: Hamilton-Jacobi Theory and.. (kun afsnit 10.1 og 10.2).
   
• Kapitel 11: Classical chaos.

Forelæsningsnoter:

Forelæsningsnoter til kapitel 1 ( 6/9 og 8/9): Klik her

Forelæsningsnoter til kapitel 2 (13/9 og 15/9): Klik her

Forelæsningsnoter til kapitel 6 (20/9): Klik her

Forelæsningsnoter til kapitel 8 (20/9, 22/9, 27/9): Klik her

Forelæsningsnoter til kapitel 9 (29/9, 4/10, 6/10): Klik her

Forelæsningsnoter til kapitel 10 (11/10): Klik her

Forelæsningsnoter til kapitel 11 (11/10, 13/10): Klik her

Noter:

Lagranges multiplikatorer og Hamiltons princip. 

Regneøvelser:

øvelsesopgave 1, 2, 3 og 4

Løsning af raketligningen, Goldstein 1.13 (Kim Pedersen)

Løsning af Lagrange-ligningerne i opgave 6.4.

Heidar har lavet et Maple program som behandler dobbeltpendulet. Bevægelsesligningerne er opstillet uden brug af den "små vinkler" tilnærmelse vi gjorde i opgave 6.4. Heidar har lavet animeret plot af Maple's numeriske løsninger, som giver mulighed for at iagttage kaotiske forløb. I kan downloade programmet her.....

Biografier:

Joseph-Louis Lagrange (1736-1813)

William Rowan Hamilton (1805-1865)

---